黑龙江建筑职业技术学院董娟获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江建筑职业技术学院申请的专利一种集尘机构及具有其的巡检清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520094901.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种集尘机构及具有其的巡检清洁机器人是由董娟;景艳凤;武贵洲;王子鹏;王兆霞;盛炎春;孙慧松;庞皓;杨浩;江莎;田炜;邓宇;程劲风;李兴宇;李陆;李杨洋设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集尘机构及具有其的巡检清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种集尘机构及具有其的巡检清洁机器人，属于清洁机器人领域。解决传统巡检机器人降尘过程中容易造成自身损伤以及驱动源易损伤的问题。一种集尘机构，包括：外壳，整体为中空状，设置有进气端、出气端和出料端，出气端内布置喷嘴朝向远离外壳内部一侧的引射器，引射器靠近外壳内部一侧设置有耐冲击部；弹性挡料组件，设置在外壳内并与进气端相对布置；口径改变组件，设置在出气端处，用于改变出气端与外壳内部的连通面积；过滤组件，设置在出气端处；其中，引射器引射外壳内气体时，弹性挡料组件用于将进气端被吸入的含尘气体进行接触使部分物体与含尘气体分离后从出料端排出。它主要用于除尘。
本实用新型一种集尘机构及具有其的巡检清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种集尘机构，其特征在于，包括： 外壳1，整体为中空状，设置有进气端1-1、出气端1-2和出料端1-3，出气端1-2内布置喷嘴朝向远离外壳1内部一侧的引射器3，所述引射器3靠近外壳1内部一侧设置有耐冲击部4； 弹性挡料组件2，设置在外壳1内并与进气端1-1相对布置； 口径改变组件5，设置在出气端1-2处，用于改变出气端1-2与外壳1内部的连通面积； 过滤组件6，设置在出气端1-2处； 其中，所述引射器3引射外壳1内气体时，所述弹性挡料组件2用于将进气端1-1被吸入的含尘气体进行接触使部分物体与含尘气体分离后从出料端1-3排出。
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