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龙图腾网获悉深圳市携惠科技有限公司申请的专利一种智能移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520196926.6，技术领域涉及：A61G5/04；该实用新型一种智能移动机器人是由孙志宝;李超设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及载人移位机器人技术领域,尤其公开了一种智能移动机器人。智能机器人包括座舱机构、行进机构和第一传感器。其中，行进机构包括底盘、导向轮组、驱动轮组和平衡轮组，底盘沿预定方向设置，座椅组件安装于底盘，沿预设方向，导向轮组和平衡轮组分别设置于驱动轮组的两侧，平衡轮组可沿设定方向往复运动。第一传感器用于识别地面或障碍。行进机构于第一预设状态，智能移动机器人驻车。行进机构于第二预设状态，当智能移动机器人需要越过障碍时，平衡轮组沿设定方向往复移动至抵接于地面或障碍。行进机构于第三预设状态，导向轮组、驱动轮组抵接于地面。通过上述结构，提高了智能移动机器人在行进中的稳定性。

本实用新型一种智能移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能移动机器人，其特征在于，包括： 座舱机构，包括把手组件、座椅组件和靠背组件，所述把手组件、座椅组件和靠背组件共同围合成座舱，沿预设方向，所述把手组件的至少部分与所述靠背组件相对设置于所述座椅组件的两侧，所述靠背组件可活动的安装于所述座椅组件，所述靠背组件用于打开或关闭所述座舱； 行进机构，包括底盘、导向轮组、驱动轮组和平衡轮组，所述底盘沿预定方向设置，所述座椅组件安装于所述底盘，沿所述预设方向，所述导向轮组和所述平衡轮组分别设置于所述驱动轮组的两侧，所述平衡轮组可沿设定方向往复运动；以及 第一传感器，所述第一传感器安装于所述底盘，所述第一传感器用于识别地面或障碍； 其中，所述预设方向、所述预定方向和所述设定方向之间两两相互垂直； 所述行进机构可在第一预设状态、第二预设状态和第三预设状态中的任意状态之间切换： 于所述第一预设状态，所述平衡轮组沿所述设定方向运动至所述导向轮组、驱动轮组和平衡轮组均抵接于地面，所述智能移动机器人驻车； 于所述第二预设状态，当所述智能移动机器人需要越过障碍时，所述平衡轮组沿所述设定方向往复移动，且抵接于地面或障碍，所述导向轮组、驱动轮组抵接于地面或障碍； 于所述第三预设状态，所述平衡轮组沿所述设定方向运动至离开地面，所述导向轮组、驱动轮组抵接于地面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市携惠科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南山街道南光社区南海大道2221号海王大厦A.B座B座16D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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