台州拿云医疗器械有限公司刘庆松获国家专利权
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龙图腾网获悉台州拿云医疗器械有限公司申请的专利一种自适应式球铰研磨机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520794825.9，技术领域涉及：B24B15/08；该实用新型一种自适应式球铰研磨机构是由刘庆松;杜雅丽;王谦;田地;许方元设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应式球铰研磨机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及球铰的技术领域，尤其涉及一种自适应式球铰研磨机构，支撑机构，包括支撑部，设于支撑部上方的前支撑板，设于支撑部下方的伺服电机，设于前支撑板上的研磨部；前研磨机构，包括设于前支撑板上的前滑动部，设于滑动部上的前转动部，设于前转动部上的前限位部；后研磨机构，包括设于支撑部上的第一后滑动部，设于第一后滑动部上的第二后滑动部，设于第二后滑动部上的后限位部，该自适应式球铰研磨机构，通过直线模组使球头贴合球铰座，启动前研磨电机、后研磨电机和伺服电机，球铰座和球头旋转进行研磨，通过转动前限位环和后限位环，调节移动范围，通过前弹簧和后弹簧的设置，保证球铰座和球头研磨的同时，提供合适的移动范围。
本实用新型一种自适应式球铰研磨机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应式球铰研磨机构，其特征在于：包括， 支撑机构1，包括支撑部11，转动设置于所述支撑部11上方的前支撑板12，固定设置于所述支撑部11下方、且驱动所述前支撑板12转动的伺服电机13，设置于所述前支撑板12上方的研磨部14； 前研磨机构2，包括设置于所述前支撑板12上的前滑动部21，设置于所述前滑动部21上的前转动部22，设置于所述前支撑板12和所述前转动部22之间的前限位部23； 后研磨机构3，包括设置于所述支撑部11上的第一后滑动部31，设置于所述第一后滑动部31上的第二后滑动部32，设置于所述第二后滑动部32上的后限位部33； 所述前转动部22和所述第二后滑动部32带动所述研磨部14自转进行研磨，所述伺服电机13驱动所述前支撑板12转动进行研磨，所述前限位部23和所述后限位部33对于所述研磨部14的研磨进行调节。
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