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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种用于全域场景的智能交互辅行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520906622.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种用于全域场景的智能交互辅行机器人是由叶川;陈鑫萌;陈俊杰;胡鑫悦;阮晟语;左文星;戴奇志;赵泓宇;彭锐;冯志豪;洋汉峰;杨帆;周思雨;伏粮颖;孟鑫;李雅茹;张鹏飞;熊诗歌;王超设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全域场景的智能交互辅行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于全域场景的智能交互辅行机器人，涉及人工智能、机器人技术及智能家居技术领域，包括底盘模块，底盘模块的上端分别设置有智能座椅模块和机械臂模块，底盘模块包括底盘架体，智能座椅模块包括起身机构、调节靠背机构以及互动控制机构；底盘架体底端的四个端角处均设置有万向轮，底盘架体底端的中心处对称安装有固定架，每个固定架的内侧均固定有轮毂电机，轮毂电机的输出端固定有驱动轮；起身机构包括电动升降柱；调节靠背机构包括坐垫。本实用新型提供的一种用于全域场景的智能交互辅行机器人，融合了语音识别、稳固移动及直观交互功能，旨在为家居生活提供全面的智能服务。

本实用新型一种用于全域场景的智能交互辅行机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于全域场景的智能交互辅行机器人，其特征在于，包括底盘模块1，所述底盘模块1的上端分别设置有智能座椅模块2和机械臂模块3，所述底盘模块1包括底盘架体4，所述智能座椅模块2包括起身机构、调节靠背机构以及互动控制机构； 所述底盘架体4底端的四个端角处均设置有万向轮5，所述底盘架体4底端的中心处对称安装有固定架7，每个所述固定架7的内侧均固定有轮毂电机8，所述轮毂电机8的输出端固定有驱动轮9； 所述起身机构包括电动升降柱11，所述底盘架体4上端的中心处固定有电动升降柱11，所述电动升降柱11的伸缩端固定有调节器下壳12，所述调节器下壳12的上端设置有调节器上壳16，所述调节靠背机构位于调节器上壳16上端； 所述调节靠背机构包括坐垫18，所述调节器上壳16的上端固定有坐垫18，所述坐垫18的上端设置有靠背24，所述互动控制机构位于坐垫18、靠背24外侧。

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