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龙图腾网获悉挚优机器人(上海)有限公司申请的专利一种具有多抓手的机器人臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074365U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520880203.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有多抓手的机器人臂是由卞祖鉴设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多抓手的机器人臂在说明书摘要公布了：一种具有多抓手的机器人臂，属于夹持设备技术领域，包括连接臂、电动推杆、导向杆、导向筒、抓手机构，抓手机构包括壳体、电机、丝杆、轴承、夹头，两只导向筒分别安装在其中一套抓手机构的壳体前后端外侧，两只导向杆分别滑动套在导向筒内，两只导向杆两端分别和另外两套抓手机构的壳体前后端安装在一起；电动推杆的两端和另外及其中一套抓手机构的壳体一侧端分别安装在一起，另外一套抓手机构的壳体另一侧端和连接臂一侧安装在一起，多轴机器人关节前臂前侧和连接臂另一侧安装在一起。本新型能在一个工作流程夹持多个物件，且电动推杆能调节抓手机构之间的间距，能给多套抓手机构抓取或放下物品带来了方便，并相应提高了工作效率。

本实用新型一种具有多抓手的机器人臂在权利要求书中公布了：1.一种具有多抓手的机器人臂，包括连接臂、电动推杆、导向杆、导向筒、抓手机构，其特征在于，所述抓手机构有多组，每组抓手机构至少具有相同的两个，每个抓手机构包括壳体、电机、丝杆、轴承、夹头，壳体的上端分布有导向槽，电机下端固定安装在壳体内下一端，丝杆一端和电机转轴固定安装在一起，轴承固定安装在壳体内下另一端，丝杆另一端固定安装在轴承的内圈内，夹头至少有两只，两只夹头的下部分别有丝孔，两只夹头间隔距离分别经丝孔和丝杆通过螺纹连接在一起；所述每组抓手机构中，其中一个抓手机构的壳体下端外、另外一个抓手机构的壳体上端外固定安装在一起；所述导向杆、导向筒分别至少有两只，两只导向筒分别固定安装在其中一套抓手机构的壳体前端、后端外侧，两只导向杆分别滑动套在两只导向筒内，两只导向杆两端分别和另外两套抓手机构的壳体前后端固定安装在一起；所述电动推杆的两端和另外一套及其中一套抓手机构的壳体一侧端分别固定安装在一起，另外一套抓手机构的壳体另一侧端和连接臂一侧固定安装在一起，多轴机器人的关节前臂前侧和连接臂另一侧固定安装在一起。

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