江苏健芮智能科技股份有限公司孙士龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏健芮智能科技股份有限公司申请的专利一种重型机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074367U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400064.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种重型机械手是由孙士龙;孙梓宸;仲志鹏;张建文设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重型机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重型机械手，包括底座、旋转机构、升降机构、升降组件、抓手机构以及电控箱，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转部竖直安装有升降机构，升降机构驱动升降组件上下移动，升降组件伸出端安装有位置可调的且用于抓取盘元放线架的抓手机构，所述升降机构侧端还安装有电控箱；所述抓手机构包括安装于调节组件以及抓手组件，升降组件伸出端安装有位置能够调节的调节组件，调节组件下端安装有抓手组件。通过上述方式，本实用新型能够自动抓取重型货物，调节取料范围，吊钩外张抓取货物，吊钩收缩释放货物，能够检测货物是否满足抓手取货范围。
本实用新型一种重型机械手在权利要求书中公布了：1.一种重型机械手，其特征在于：包括底座、旋转机构、升降机构、升降组件、抓手机构以及电控箱，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转部竖直安装有升降机构，升降机构驱动升降组件上下移动，升降组件伸出端安装有位置可调的且用于抓取盘元放线架的抓手机构，所述升降机构侧端还安装有电控箱；所述抓手机构包括安装于调节组件以及抓手组件，升降组件伸出端安装有位置能够调节的调节组件，调节组件下端安装有抓手组件；所述抓手组件包括下板、吊钩滑座、电缸、推块、吊钩、弹性复位单元、导向单元以及检测单元，所述调节组件的底板和下板通过吊钩滑座固定连接，调节组件的底板上安装有电缸，电缸驱动推块沿竖直方向往复运动，推块四周至少设置有三导向楔面，吊钩滑座内滑动安装有与导向楔面配合的吊钩，吊钩滑座外端安装有作用于吊钩的弹性复位单元，推块下端通过导向单元与下板导向连接，下板上还安装有用于检测盘元放线架的检测单元。
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