成都卡诺普机器人技术股份有限公司何龙获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种水平四轴工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520282651.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种水平四轴工业机器人是由何龙;王鸿森;李祥;朱路生;李良军设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平四轴工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水平四轴工业机器人，包括：底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副；所述大臂的一端与底座活动连接，另一端与小臂活动连接；所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端；所述第一电机设于所述底座内，与所述大臂连接，用于驱动大臂相对于底座转动；所述第二电机设于所述大臂内，与所述小臂连接，用于驱动小臂相对于大臂转动；所述第三电机设于所述大臂内，与所述滚珠花键丝杠副连接，用以驱动滚珠花键丝杠副实现升降运动；所述第四电机设于所述小臂内，第四电机与第三减速机构连接，第三减速机构与滚珠花键丝杠副连接。该结构机器人转动惯量小，运行稳定。
本实用新型一种水平四轴工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种水平四轴工业机器人，其特征在于，包括：底座、大臂、小臂、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、滚珠花键丝杠副； 所述大臂的一端与底座活动连接，另一端与小臂活动连接；所述滚珠花键丝杠副设于所述小臂远离大臂的一端； 所述第一电机设于所述底座内，与所述大臂连接，用于驱动大臂相对于底座转动； 所述第二电机设于所述大臂内，与所述小臂连接，用于驱动小臂相对于大臂转动； 所述第三电机设于所述大臂内，与所述滚珠花键丝杠副连接，用以驱动滚珠花键丝杠副实现升降运动； 所述第四电机设于所述小臂内，第四电机与第三减速机构连接，第三减速机构与滚珠花键丝杠副连接，用以驱动滚珠花键丝杠副实现旋转运动。
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