苏州柔触机器人科技有限公司张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔触机器人科技有限公司申请的专利一种简易柔性手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520519437.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种简易柔性手指是由张帆;刘志成设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简易柔性手指在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种简易柔性手指，包括手指本体，手指本体包括手指底板和手指指面，手指指面连接于手指底板的一侧板面上，手指指面包括指尖段和指节段，指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，柔性手指还包括硬质材质的指跟块，指跟块上设置有用于与外部连接件连接的连接孔，指跟块上设置有与手指本体尾部连接的连接端面，连接端面与手指本体尾部之间通过加强连接结构固定，指跟块上设置用于与外部气路对接的通气孔，指跟块上还设置有将所述通气孔与所述驱动腔室连通的气路连通通道。该简易柔性手指可以简化安装步骤，提高柔性的安装和更换的效率。
本实用新型一种简易柔性手指在权利要求书中公布了：1.一种简易柔性手指，包括手指本体12，所述手指本体12包括手指底板122和手指指面121，所述手指指面121连接于手指底板122的一侧板面上，所述手指底板122的弹性模量大于手指指面121的弹性模量，或者手指底板122的厚度大于手指指面121的壁厚，所述手指指面121包括指尖段和指节段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板122共同围成了驱动腔室，其特征在于：所述柔性手指还包括硬质材质的指跟块11，所述指跟块11上设置有用于与外部连接件连接的连接孔112，所述指跟块11上设置有与所述手指本体12尾部连接的连接端面，所述连接端面与所述手指本体12尾部之间通过加强连接结构固定，所述指跟块11上设置用于与外部气路对接的通气孔111，所述指跟块11上还设置有将所述通气孔111与所述驱动腔室连通的气路连通通道。
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