深圳市普渡科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利拇指模块及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074378U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520687453.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型拇指模块及灵巧手是由张涛;邓卓;郭璁设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本拇指模块及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种拇指模块及灵巧手。拇指模块包括安装基座、拇指本体及弯曲驱动机构。其中，安装基座设有安装腔及与安装腔连通的出绳口。拇指本体可转动安装于安装基座上。弯曲驱动机构包括第一驱动件、卷绕组件及腱绳。卷绕组件安装于安装腔内。腱绳的一端与卷绕组件连接，另一端穿过出绳口并与拇指本体连接。第一驱动件与卷绕组件传动连接，并用于驱动卷绕组件收卷或释放腱绳。本申请通过将卷绕组件安装于相对封闭的安装腔内，使得安装基座能够将卷绕组件与外部环境分隔开来，降低外部环境中的灰尘、杂物等对卷绕组件的影响，保证卷绕组件性能的稳定性，提高拇指模块的使用寿命。
本实用新型拇指模块及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种拇指模块，其特征在于，包括： 安装基座，设有安装腔及与所述安装腔连通的出绳口； 拇指本体，可转动安装于所述安装基座上； 弯曲驱动机构，包括第一驱动件、卷绕组件及腱绳，所述卷绕组件安装于所述安装腔内，所述腱绳的一端与所述卷绕组件连接，另一端穿过所述出绳口并与所述拇指本体连接，所述第一驱动件与所述卷绕组件传动连接，并用于驱动所述卷绕组件收卷或释放所述腱绳。
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