上海申科建设工程质量检测有限公司刘广仁获国家专利权
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龙图腾网获悉上海申科建设工程质量检测有限公司申请的专利一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520684711.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具是由刘广仁;俞佳佳;周辉设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具，包括安装盒，所述安装盒的下方设置有驱动结构，且驱动结构前端对称设置有张紧结构，本实用新型涉及夹具技术领域。该适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具，通过夹持的力度会先通过滑动块带动钢板在连接块开设的滑槽中进行移动，并挤压伸缩杆在套管中进行滑动，从而挤压弹簧，因此可以通过弹簧的弹力来反弹钢板，从而使钢板自适应对不同工件实现自适应张紧的夹持，可以避免夹持力度造成工件出现夹痕的问题。
本实用新型一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种适应多种尺寸工件夹持的自适应机器人夹具，包括安装盒1，其特征在于：所述安装盒1的下方设置有驱动结构2，且驱动结构2前端对称设置有张紧结构3； 所述张紧结构3包括连接块31和钢板32，且连接块31相对的表面对称开设有滑槽34，且滑槽34的内腔设置有自适应组件35，所述钢板32的表面对称一体式延伸有滑动块33，所述滑动块33滑动套接在滑槽34的内腔，且钢板32中间的表面固定连接有伸缩组件36，所述钢板32的表面设置有橡胶垫37； 所述自适应组件35包括套管351，且套管351一端的内腔滑动套接有伸缩杆353，所述套管351另一端内腔固定安装有压力传感模块352，且压力传感模块352与伸缩杆353之间设置有弹簧354。
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