河源市博瑞机械有限公司许鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉河源市博瑞机械有限公司申请的专利一种双位夹子机械手治具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224074390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520579644.4,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种双位夹子机械手治具是由许鹏;李昭根设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双位夹子机械手治具在说明书摘要公布了:本实用新型属于机械手夹头治具技术领域,具体涉及一种双位夹子机械手治具,包括用于与机械手相连接的安装板,所述安装板的表面安装有平行手指气缸一,所述平行手指气缸一的活动端分别连接有相对设置的夹头一;所述夹头一包括:用于与所述平行手指气缸一活动端固接的连接部,以及沿垂直于所述平行手指气缸一安装方向弹性可扭转的与所述连接部相连接的夹持部。本实用新型通过将夹头的夹持部设置呈可弹性扭转的结构,使得当平行手指气缸带动夹头对工件进行夹持时,通过夹持部的可扭转性,实现夹持部夹持时自动扭转与工件的夹持面轮廓线平行,进行在夹持时实现与工件的线接触或面接触,从而提高与工件的摩擦力,实现对工件的稳定夹持。
本实用新型一种双位夹子机械手治具在权利要求书中公布了:1.一种双位夹子机械手治具,包括用于与机械手相连接的安装板1,其特征在于:所述安装板1的表面安装有平行手指气缸一2,所述平行手指气缸一2的活动端分别连接有相对设置的夹头一3; 所述夹头一3包括:用于与所述平行手指气缸一2活动端固接的连接部31,以及沿垂直于所述平行手指气缸一2安装方向弹性可扭转的与所述连接部31相连接的夹持部32,以当所述夹头一3夹持工件时,夹持部32以平行于工件夹持面轮廓线方向夹持工件。
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