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龙图腾网获悉上海爱知锻造有限公司申请的专利一种气动机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520631846.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种气动机械手夹爪是由李忠;黄晔;陆佳设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动机械手夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气动机械手夹爪，本实用新型涉及夹持技术领域，包括支撑盒，支撑盒的内部分别设置有气动组件和夹持组件，气动组件包括气压盒、阀块、螺纹杆、活塞板、第一气腔、第二气腔和导气孔，螺纹杆的表面转动连接在气压盒的内壁，活塞板的侧面与气压盒的内壁滑动连接，本实用新型的优点在于：通过第一伺服电机驱动螺纹杆，能精确控制活塞板在气压盒内的移动，精准调节第一气腔和第二气腔的气压，进而实现对伸缩管伸缩程度的精确控制，使夹持块的开合动作精准，可满足对不同精度要求物体的夹持操作，配合伸缩管的伸缩，可灵活改变夹持块之间的角度和间距，能适应各种形状不规则物体的夹持，提高了夹爪的通用性。

本实用新型一种气动机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种气动机械手夹爪，包括支撑盒1，其特征在于：所述支撑盒1的内部分别设置有气动组件2和夹持组件3； 所述气动组件2包括气压盒21、阀块24、螺纹杆25、活塞板26、第一气腔27、第二气腔28和导气孔29，所述螺纹杆25的表面转动连接在气压盒21的内壁，所述活塞板26的侧面与气压盒21的内壁滑动连接，所述螺纹杆25的表面与活塞板26的内壁螺纹连接，所述第一气腔27与第二气腔28均开设在气压盒21的内部，所述阀块24的侧面与气压盒21的内壁滑动连接，所述导气孔29开设在气压盒21的内壁，所述气压盒21的内壁通过导气孔29与第一气腔27和第二气腔28内相连通； 所述夹持组件3包括双向丝杆32、滑块33、夹持块34和伸缩管35，所述双向丝杆32的两端转动连接在支撑盒1的内壁，两块所述滑块33的侧面均转动连接两组夹持块34，每组所述夹持块34的数量设置为六个，其中一块所述夹持块34与滑块33转动连接，剩余所述夹持块34两两之间转动连接，每两块所述夹持块34之间与伸缩管35的两端相连接。

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