茗鸿自动化工程技术(上海)有限公司孔浩获国家专利权
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龙图腾网获悉茗鸿自动化工程技术(上海)有限公司申请的专利一种具有模块化拼接结构的电气机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520846778.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有模块化拼接结构的电气机械手是由孔浩;孔维骏;凌世彭设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有模块化拼接结构的电气机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有模块化拼接结构的电气机械手，属于电气机械手技术领域，其技术方案要点包括机械手结构，所述机械手结构底部栓接有固定架，所述固定架的内壁插接有卡爪组件，所述固定架的内壁栓接有固定块，所述固定块的左侧栓接有第一限位机构，所述第一限位机构的表面与卡爪组件的内壁卡接，解决了现有的电气机械手在安装使用时，大多存在拼接过程繁琐、效率低下的问题，部分结构需要借助专业工具进行组装，操作步骤多且耗时长，拆卸时同样需要耗费大量时间进行连接件的拆除，不便于满足快速更换和调整模块的需求，导致设备维护和功能转换的效率较低，难以适应快速变化的作业场景的问题。
本实用新型一种具有模块化拼接结构的电气机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有模块化拼接结构的电气机械手，包括机械手结构1，其特征在于：所述机械手结构1底部栓接有固定架3，所述固定架3的内壁插接有卡爪组件4，所述固定架3的内壁栓接有固定块5，所述固定块5的左侧栓接有第一限位机构2，所述第一限位机构2的表面与卡爪组件4的内壁卡接，所述固定块5的右侧栓接有第二限位机构6，所述第二限位机构6的表面与卡爪组件4的内壁卡接； 所述第一限位机构2包括伸缩杆201、弹簧架202和限位架203，所述伸缩杆201的右侧与固定块5的左侧栓接，所述固定块5的左侧与限位架203的右侧栓接，所述弹簧架202套设在伸缩杆201的表面，所述限位架203的表面与卡爪组件4的内壁卡接。
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