西安外事学院张燕获国家专利权
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龙图腾网获悉西安外事学院申请的专利一种机器人用可伸缩机械爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520965346.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人用可伸缩机械爪结构是由张燕设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用可伸缩机械爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用可伸缩机械爪结构，涉及机械爪技术领域。本实用新型包括定位座和穿设在定位座内部一侧的移动座，还包括：隔离罩壳，设置在定位座顶部一侧的中间位置处，所述隔离罩壳的前端设置有伺服电机，所述隔离罩壳内部两端之间的中间位置处转动连接有轴体。本实用新型通过设置的伺服电机驱动传动齿轮正反转动并带动移动齿条水平往复移动，进而带动移动座在穿设于定位座内部一侧的位置伸缩移动，以实现带动机械爪伸缩移动进行精准定位夹持取放物品的效果，解决了夹持取放物品时机器人机械臂行程距离过远或过近的问题，提高了机械爪的适用性，减少了因更换夹具而带来的停机时间，提高了生产效率。
本实用新型一种机器人用可伸缩机械爪结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用可伸缩机械爪结构，包括定位座1和穿设在定位座1内部一侧的移动座3，其特征在于，还包括： 隔离罩壳2，设置在定位座1顶部一侧的中间位置处，所述隔离罩壳2的前端设置有伺服电机6，所述隔离罩壳2内部两端之间的中间位置处转动连接有轴体9，所述轴体9外部的中间位置处设置有传动齿轮8； 移动齿条11，固定连接在移动座3的顶部； 夹持机构，设置在移动座3的一侧； 稳定结构，设置在定位座1内部一侧的中间位置处和移动座3的底部之间。
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