优合诺(山东)智能科技有限公司刘朋获国家专利权
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龙图腾网获悉优合诺(山东)智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人用防夹损抓取爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520971226.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人用防夹损抓取爪是由刘朋;高佳;赵林设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用防夹损抓取爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种防夹损抓取爪，属于工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括机械臂，所述机械臂的端部固定安装有安装筒，所述安装筒的底部固定安装有多个固定柱一，多个所述固定柱一的端部共同固定安装有支撑块，还包括传动组件和抓取组件；本实用新型达到了能够实现稳定的防夹损的效果，解决了现有技术虽然可以实现一定的防夹损的效果，但是其仅仅只能够实现一个方向的夹持，无法对其余方向实现稳定的夹持，导致其夹持稳定性较差的问题。
本实用新型一种工业机器人用防夹损抓取爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括机械臂1，所述机械臂1的端部固定安装有安装筒2，所述机械臂1上固定安装有控制器57，其特征在于：所述安装筒2的底部固定安装有多个固定柱一4，多个所述固定柱一4的端部共同固定安装有支撑块51，还包括； 传动组件3，所述传动组件3设置在安装筒2内部； 所述传动组件包括固定安装在安装筒2内顶部的电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31的伸缩端固定安装压力传感器56，所述压力传感器56的端部固定安装有传动柱32； 抓取组件5，所述抓取组件5设置在支撑块51上； 所述抓取组件5包括等距开设在支撑块51上的多个凹形槽55，每个所述凹形槽55的内部分别转动安装有主动齿轮52和抓取爪54。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优合诺(山东)智能科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区珠洲路187-1号崂山智慧产业园2号楼5层502房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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