新疆大学张立萍获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种多功能采摘三指机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520650298.4，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种多功能采摘三指机械手是由张立萍;韦茜茜;郑威强;瘐泽华设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能采摘三指机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能采摘三指机械手，其特征在于电机端盖支撑架顶部装设电机，其底部中心直齿轮与三个周向均匀分布的大直齿圆柱齿轮啮合，大直齿圆柱齿轮通过同轴锥齿轮与支撑板上小齿轮相连，小齿轮与背部大止动滚轮同轴，构成三级传动系统；电机端盖支撑架底部固定采摘机械手掌，机械手掌下方均匀分布三个采摘手指，手指包括远指关节、中指关节、近指关节和指根，中指关节与近指关节内部设有减震弹簧，机械手掌中心安装果实固定装置，二者通过果实大小调节装置相连；本装置采用单电机驱动实现三指协同包络运动，简化了机械结构与控制复杂度，采摘适应性强，可完成多种形态果实的无损采摘作业。
本实用新型一种多功能采摘三指机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能采摘三指机械手，包括电机端盖支撑架1、大直齿圆柱齿轮2、机械手掌7、指根10、近指关节11、中指关节12、远指关节13；其特征在于所述电机端盖支撑架1顶部用于支撑电机与其底部中心直齿轮16相连接，所述中心直齿轮16与三个周向均匀分布的大直齿圆柱齿轮2啮合，所述大直齿圆柱齿轮2通过同轴的锥齿轮3与支撑板上小齿轮4相连，所述小齿轮4与背部大止动滚轮5同轴，以上组成三级传动系统，所述电机端盖支撑架1底部固定采摘机械手掌7，所述机械手掌7下方均匀分布三个采摘手指，手指主要由远指关节13、中指关节12、近指关节11、指根10组成，所述中指关节12、近指关节11分别加装减震弹簧14，所述采摘机械手掌7中心安装设置有果实固定装置8，所述采摘机械手掌7与果实固定装置8采用果实大小调节装置15连接。
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