深圳市众为创造科技有限公司乐恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众为创造科技有限公司申请的专利一种具有双重密封构件的机械臂关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074400U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520677184.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种具有双重密封构件的机械臂关节是由乐恒;王宇宁设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有双重密封构件的机械臂关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有双重密封构件的机械臂关节，涉及机械臂关节技术领域，该机械臂关节包括机械臂关节包括关节，具有相对的第一端和第二端，第一连杆，其端部通过第一连接件与第一端连接，第二连杆，其端部通过第二连接件与第二端连接，关节护盖，关节护盖围绕关节侧部设置，并位于第一连杆和第二连杆之间，关节护盖包括若干护盖片，若干护盖片之间通过适配的第三连接件连接，以密封关节，第二端侧部与关节护盖内部之间设置有密封件，且密封件与第二端侧部过盈配合，上述设计通过密封件与关节过盈配合构成第一道防护屏障，而由多个护盖片通过第三连接件组合形成的关节护盖则提供第二道密封保护，有效防止外部污染物侵入性。
本实用新型一种具有双重密封构件的机械臂关节在权利要求书中公布了：1.一种具有双重密封构件的机械臂关节，其特征在于，所述机械臂关节包括： 关节，具有相对的第一端和第二端； 第一连杆，其端部通过第一连接件与所述第一端连接； 第二连杆，其端部通过第二连接件与所述第二端连接； 关节护盖，所述关节护盖围绕所述关节侧部设置，并位于所述第一连杆和所述第二连杆之间； 所述关节护盖包括若干护盖片，若干所述护盖片之间通过适配的第三连接件连接，以密封所述关节； 所述第二端侧部与所述关节护盖内部之间设置有密封件，且所述密封件与所述第二端侧部过盈配合。
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