扬州鹏顺散热器有限公司佘凯获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州鹏顺散热器有限公司申请的专利一种工业机器人的转动关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520940770.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机器人的转动关节是由佘凯;张露;谢伟设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的转动关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人的转动关节，包括电控箱，电控箱的上端安装有机械臂，机械臂的上端安装有机械夹臂，机械臂靠近机械夹臂的一侧安装有动态补偿机构，机械夹臂的上方设置有监测机构，配重盒的内部设置有配重块，机械夹臂的上端固定安装有安装座，安装座的上端安装有惯性测量传感器，惯性测量传感器右端固定连接有连接线，配重盒的中部固定安装有旋转套，旋转套的中部设置有旋转杆，该工业机器人的转动关节增设有动态补偿机构和监测机构，实时监测工件状态并动态调整配重，有效平衡惯性力，减少振动和噪音，延长机器人关节寿命，提升稳定性和可靠性，确保了机器人在复杂作业环境中的高效和安全运行。
本实用新型一种工业机器人的转动关节在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的转动关节，包括电控箱1，所述电控箱1的上端安装有机械臂2，所述机械臂2的上端安装有机械夹臂3，其特征在于：所述机械臂2靠近机械夹臂3的一侧安装有动态补偿机构4，所述机械夹臂3的上方设置有监测机构5，所述动态补偿机构4包括配重盒401和配重块402，所述配重盒401的内部设置有配重块402，所述监测机构5包括安装座501、惯性测量传感器502和连接线503，所述机械夹臂3的上端固定安装有安装座501，所述安装座501的上端安装有惯性测量传感器502，所述惯性测量传感器502右端固定连接有连接线503。
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