南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种模块化机械臂关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074402U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520978376.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种模块化机械臂关节模组是由祝宗煌;杨云集设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化机械臂关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂关节模组技术领域，具体为一种模块化机械臂关节模组，包括底座以及机械臂关节主体，机械臂关节主体的一端安装有机械手，转轴上固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，本实用新型通过旋转结构的设置，改变了传统的机械臂关节主体无法进行旋转的方式，机械臂关节主体能够进行旋转调节，从而不会直接影响其核心功能，并导致一系列技术、应用和安全层面的问题，因此意味着该自由度不会被锁死，此结构的好处在于机械臂能够完成需要该方向运动的任务如绕过障碍物、调整末端姿态，模块化设计的核心优势是灵活重组，关节能够进行旋转从而使得组合后的机械臂构型不会受到限制，因此能够适配动态任务需求。
本实用新型一种模块化机械臂关节模组在权利要求书中公布了：1.一种模块化机械臂关节模组，包括底座1以及机械臂关节主体2，所述机械臂关节主体2的一端安装有机械手3，其特征在于： 所述底座1上设置有旋转结构4，所述旋转结构4包括固定安装在所述底座1顶部的驱动电机5，所述驱动电机5的输出端固定安装有第一齿轮6，所述底座1上活动安装有转轴7，所述转轴7的顶部固定安装有与所述机械臂关节主体2相连接的连接柱8，所述转轴7上固定安装有与所述第一齿轮6相啮合的第二齿轮9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京因克斯智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区空港经济技术开发区飞天大道69号3号实验楼228室(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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