安徽聆动通用机器人科技有限公司孙渤获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽聆动通用机器人科技有限公司申请的专利手腕组件、机器人手臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074403U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749069.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型手腕组件、机器人手臂及机器人是由孙渤;莫岸;刘迪源;季超设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本手腕组件、机器人手臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及手腕组件、机器人手臂及机器人。其中手腕组件至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部，用于带动手部绕第一旋转轴线转动；第一腕旋转关节模组包括：第一腕旋转输出件；两个传动连杆，两个传动连杆的一端分别转动连接第一腕旋转输出件的转动输出端、另一端用于带动手部转动；其中，第一腕旋转输出件的转动输出端转动，可驱动两个传动连杆摆动，进而带动手部绕第一旋转轴线转动。第一腕旋转关节模组仅需要第一旋转输出件配合传动连杆即可实现手部转动，结构简单，旋转输出件技术更为通用成熟，整体体积小、成本较低；并且，一个第一旋转输出件配合传动连杆的旋转驱动方案控制简单精准，无需不同驱动机构耦合，手腕组件动作解耦更容易。
本实用新型手腕组件、机器人手臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种手腕组件，其特征在于，至少包括串联的第一腕旋转关节模组和手部，用于带动所述手部绕第一旋转轴线转动；所述第一腕旋转关节模组包括： 第一腕旋转输出件； 两个传动连杆，两个所述传动连杆的一端分别转动连接所述第一腕旋转输出件的转动输出端、另一端用于带动所述手部转动； 其中，所述第一腕旋转输出件的转动输出端转动，可驱动两个所述传动连杆摆动，进而带动所述手部绕所述第一旋转轴线转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽聆动通用机器人科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区长宁社区服务中心望江西路666号A1楼11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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