途度(上海)检测科技有限公司程强获国家专利权
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龙图腾网获悉途度(上海)检测科技有限公司申请的专利一种扫查装置用多轴机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520739639.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种扫查装置用多轴机械臂结构是由程强设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫查装置用多轴机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种扫查装置用多轴机械臂结构，包括：扫查操作端头，所述扫查操作端头安装在旋转支撑臂上，所述旋转支撑臂安装在多轴支撑臂上，所述多轴支撑臂下端安装在旋转支撑臂上，所述旋转支撑臂下端安装在设备支撑底座上，所述多轴支撑臂包括若干支撑臂单体，支撑臂单体之间首尾连接，所述支撑臂单体包括调节驱动臂，所述调节驱动臂一段设有连接槽，所述调节驱动臂另一端安装在调节驱动电机的输出端上，所述调节驱动电机的壳体安装在臂体连接座上，所述臂体连接座上设有连接支撑轴，本实用新型可以实现高效、精准、大范围的扫查作业，同时，采用模块化设计，可以大大降低使用维护成本。
本实用新型一种扫查装置用多轴机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种扫查装置用多轴机械臂结构，包括：扫查操作端头7，所述扫查操作端头7安装在旋转支撑臂II6上，其特征在于：所述旋转支撑臂II6安装在多轴支撑臂上，所述多轴支撑臂下端安装在旋转支撑臂I4上，所述旋转支撑臂I4下端安装在设备支撑底座1上，所述多轴支撑臂包括若干支撑臂单体5，支撑臂单体5之间首尾连接，所述支撑臂单体5包括调节驱动臂52，所述调节驱动臂52一段设有连接槽53，所述调节驱动臂52另一端安装在调节驱动电机51的输出端上，所述调节驱动电机51的壳体安装在臂体连接座54上，所述臂体连接座54上设有连接支撑轴，所述旋转支撑臂I4包括底部驱动电机43，所述底部驱动电机43的壳体安装在底部支撑座44上，所述底部驱动电机43的输出端上设有上部驱动电机座42，所述上部驱动电机座42上设有上部驱动电机41，所述上部驱动电机41的输出端上设有旋转支撑臂I4。
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