烟台艾创机器人科技有限公司单金炜获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224074409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520556005.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构是由单金炜;崔瑜;赵建翔;隋安东;刘远志设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构，涉及大负载工业机器人领域。大臂上端与小臂之间通过第一转动轴连接，所述第一转动轴穿过所述大臂，所述大臂与第一转动轴之间设置有第一圆锥滚子轴承，所述大臂的下端通过第二转动轴与连杆副杆轴连接，所述大臂下端的第二转动轴上设置有调心滚子轴承，所述连杆的上下两端分别通过第三转动轴和第四转动轴与小臂和连杆副杆轴连接，所述连杆上端的第三转动轴上设置有第二圆锥滚子轴承，所述连杆下端的第四转动轴上设置有第三圆锥滚子轴承。以确保在运动过程中保持连杆间的距离和角度，从而提供稳定的负载支撑。特别适合于需要大负载搬运和高精度定位的工业应用。
本实用新型一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构在权利要求书中公布了：1.一种大负载工业机器人的平行四边形连杆结构，其特征在于：包括小臂1、大臂2、连杆副杆3和连杆4之间形成平行四边形结构，所述大臂2上端与小臂1之间通过第一转动轴5连接，所述第一转动轴5穿过所述大臂2，所述大臂2与第一转动轴5之间设置有第一圆锥滚子轴承6，所述大臂2的下端通过第二转动轴7与连杆副杆3轴连接，所述大臂2下端的第二转动轴7上设置有调心滚子轴承8，所述连杆4的上下两端分别通过第三转动轴9和第四转动轴10与小臂1和连杆副杆3轴连接，所述连杆4上端的第三转动轴9上设置有第二圆锥滚子轴承11，所述连杆下端的第四转动轴10上设置有第三圆锥滚子轴承12。
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