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龙图腾网获悉湖南有色金属职业技术学院申请的专利转弯半径任意可调的双流传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075621U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520806842.X，技术领域涉及：B62D11/04；该实用新型转弯半径任意可调的双流传动机构是由张俏;王红亮;晏茜;刘学;李湘雄;龙敦鹏;李阳艺设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本转弯半径任意可调的双流传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了转弯半径任意可调的双流传动机构，包括两组对称布局的差速传动组件，由壳体结构和齿轮机构组成。此外，还包括驱动电机A、驱动电机B及分流传动机构，驱动电机A与壳体机构动力连接，驱动电机B与分流传动机构连接，后者又分别与两组齿轮机构连接。分流传动机构由花键轴、花键套、锁接头、锁接槽、支撑弹簧和电动伸缩缸组成。花键轴与驱动电机B连接，锁接头与花键套滑动配合，支撑弹簧稳定锁接头位置，电动伸缩缸则用于调节花键套的位置。通过该机构，履带车能够根据实际需求精确调整转弯半径，解决了现有技术中转弯半径不可调和转向不精确的问题，显著提高了复杂工况下的机动性、灵活性和稳定性。

本实用新型转弯半径任意可调的双流传动机构在权利要求书中公布了：1.转弯半径任意可调的双流传动机构，其特征在于：包括两组对称布局的差速传动组件1，所述差速传动组件1包括壳体结构11以及装配于壳体结构11中的齿轮机构12； 还包括有驱动电机A2、驱动电机B3以及保持对称布局的分流传动机构4，所述驱动电机A2与两组差速传动组件1中的壳体结构11动力连接，所述驱动电机B3与两组分流传动机构4动力连接，两组分流传动机构4分别与两组差速传动组件1中的齿轮机构12动力连接； 所述分流传动机构4包括花键轴41、花键套42、锁接头43、锁接槽44、支撑弹簧45、电动伸缩缸46，所述花键轴41与驱动电机B3动力连接，所述花键套42滑动插接至花键轴41上并与所述齿轮机构12的输入端同轴布置，所述锁接头43滑动插接至花键套42上，所述支撑弹簧45两端分别与锁接套、花键套42抵接，所述锁接槽44固接至齿轮机构12的输入端并与锁接头43保持嵌套锁接，所述电动伸缩缸46的活动端与所述花键套42配套连接。

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