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龙图腾网获悉五八智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种全方位探测环境的四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520909534.X，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种全方位探测环境的四足机器人是由许起超;李振宁;邵城;迟明;占家旺设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方位探测环境的四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全方位探测环境的四足机器人，包括主体、第一探测结构、第二探测结构和第三探测结构，主体包括躯干构件、机头构件、支腿构件，第一探测结构安装在机头构件的顶部，能够在机头构件顶部周围形成第一探测区域，第二探测结构安装在脖颈构件或机头构件，能够在脖颈构件或机头构件前下方形成第二探测区域，第三探测结构安装在躯干构件前部，能够在主体前方形成第三探测区域，第一探测区域包括探测区域一、探测区域二，第三探测区域包括探测区域三、探测区域四、和布置在第一探测区域与第二探测区域之间的探测区域五。该四足机器人能够全面探测四足机器人机头构件的周围环境，有利于四足机器人在复杂环境和动态环境中安全行走。

本实用新型一种全方位探测环境的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种全方位探测环境的四足机器人，其特征在于，包括： 主体，包括躯干构件、通过脖颈构件连接在所述躯干构件前部上侧的机头构件、和用于带动所述躯干构件沿介质表面行走的支腿构件； 第一探测结构，安装在所述机头构件的顶部，能够在机头构件顶部周围形成第一探测区域； 第二探测结构，布置在所述第一探测结构下方，并安装在所述脖颈构件或机头构件上，第二探测结构朝主体前侧向下倾斜设置以与介质表面之间形成第二夹角，能够在脖颈构件或机头构件前下方形成第二探测区域； 第三探测结构，布置在所述第二探测结构下方，并安装在所述躯干构件前部，第三探测结构朝主体前侧布置，能够在主体前方形成第三探测区域； 所述第一探测区域包括布置在第二探测区域上侧的探测区域一、和布置在第二探测区域前侧的探测区域二，所述第三探测区域包括布置在第二探测区域内的探测区域三、布置在第一探测区域内的探测区域四、和布置在第一探测区域与第二探测区域之间的探测区域五。

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