东北大学杨龙雨获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820944.7，技术领域涉及：B62K11/00；该实用新型丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车是由杨龙雨;许博涵;何浩宇;刘晓孛;陆志国设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及驱动轮位姿可变的双轮平衡车的技术领域，公开了丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车，包括底盘主体、悬挂总成、车轮总成及丝杆总成，车轮总成与悬挂总成呈装配，丝杆总成与底盘主体呈装配；丝杆总成包括丝杆轴和丝杆电机，悬挂总成包括连接座和悬挂组件，悬挂组件用于装配车轮总成，连接座的上部与底盘主体呈组装，连接座的下部与悬挂组件呈固定，丝杆轴用于驱动悬挂组件相对底盘主体呈移动。当车身向前倾斜时，驱动轮移动使重心相对支撑点的后方转移，抑制车身向前倾斜；当车身向后倾斜时，驱动轮移动使重心相对支撑点的前方转移，抑制车身向后倾斜；调整重心维持平衡，提高底盘装置的平衡性，便于机器人保持垂直的姿态。
本实用新型丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车在权利要求书中公布了：1.丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车，其特征在于，包括底盘主体、两个悬挂总成、两个车轮总成以及两个丝杆总成，两个所述车轮总成分别与两个所述悬挂总成呈一一装配布置，两个所述丝杆总成分别与所述底盘主体呈装配布置；所述丝杆总成包括丝杆轴和丝杆电机，所述丝杆电机用于驱动所述丝杆轴呈转动，所述悬挂总成包括连接座和悬挂组件，所述悬挂组件用于装配所述车轮总成，所述连接座的上部与所述底盘主体呈活动组装，所述连接座的下部与所述悬挂组件呈上下对接且固定布置，所述丝杆轴贯穿所述连接座，且所述丝杆轴用于驱动所述悬挂组件相对所述底盘主体呈移动。
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