辽宁有色勘察研究院有限责任公司张颖获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁有色勘察研究院有限责任公司申请的专利一种水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521042723.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人是由张颖;肖明儒;侯永莉;赵翼;许鹏;张搏;洪明伟;范启鹏;韩东;黄超设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿井水下勘测技术领域，公开了一种水下机器人，包括机架，机架内安装有若干个推进器，所述机架外侧设有罩板，所述罩板的前侧板位于机器人的前端并安装有取样机构。所述取样机构包括伸缩件、旋转件、取样件以及储存件，其中：伸缩件和前侧板转动连接。旋转件安装在伸缩件的输出端。取样件安装在旋转件的输出端，用于在矿井内部取水土样品.储存件连接于前侧板，用于分次接收取样件所取得的水土样品。本方案采用伸缩件与旋转件协同配合的取样机构，伸缩件可沿轴向伸缩，将取样头精确送达预定点位；旋转件可调整取样头角度以适应不同取样面，从而在复杂水下环境中实现高精度定点取样，解决了传统机械臂抓取精度不足的问题。
本实用新型一种水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，包括机架1，机架1内安装有若干个推进器101，其特征在于，所述机架1外侧设有罩板2，所述罩板2的前侧板201位于机器人的前端并安装有取样机构； 所述取样机构包括伸缩件3、旋转件4、取样件5以及储存件6，其中： 伸缩件3和前侧板201转动连接； 旋转件4安装在伸缩件3的输出端； 取样件5安装在旋转件4的输出端，用于在矿井内部取水土样品； 储存件6连接于前侧板201，用于分次接收取样件5所取得的水土样品。
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