杭州坞坦科技有限公司官宏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州坞坦科技有限公司申请的专利一种激光雷达与RGB-IR相机融合的多模态环境感知设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521027373.8，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种激光雷达与RGB-IR相机融合的多模态环境感知设备是由官宏设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达与RGB-IR相机融合的多模态环境感知设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于环境感知设备技术领域，公开了一种激光雷达与RGB‑IR相机融合的多模态环境感知设备，包括设备主机和以及能够将所述设备主机悬挂连接于无人机平台上的悬挂机构；所述设备主机包括壳体以及安装于所述壳体上的激光雷达模块、RGB‑IR相机模块；所述悬挂机构包括端部设有卡扣件的悬挂臂、以及连接于所述悬挂臂与壳体之间的多轴悬挂平台，所述悬挂机构通过卡扣件卡接于无人机平台上；所述多轴悬挂平台包括能够驱动所述设备主机执行相对旋转的至少一个驱动电机。本实用新型将激光雷达模块与RGB‑IR相机集成于一体进行采样控制，完成对激光雷达模块和RGB‑IR相机的同步双重控制，进而有效实现激光雷达数据与RGB‑IR图像数据的融合。
本实用新型一种激光雷达与RGB-IR相机融合的多模态环境感知设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达与RGB-IR相机融合的多模态环境感知设备，其特征在于：包括设备主机1和以及能够将所述设备主机1悬挂连接于无人机平台上的悬挂机构2； 所述设备主机1包括壳体11以及安装于所述壳体11上的激光雷达模块12、RGB-IR相机模块13； 所述悬挂机构2包括端部设有卡扣件21的悬挂臂24、以及连接于所述悬挂臂24与壳体11之间的多轴悬挂平台22，所述悬挂机构2通过卡扣件21卡接于无人机平台上； 所述多轴悬挂平台22包括能够驱动所述设备主机1执行相对旋转的至少一个驱动电机23。
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