焦作力普智能装备有限公司张军阳获国家专利权
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龙图腾网获悉焦作力普智能装备有限公司申请的专利一种纸杯装框系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224075868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520657348.1，技术领域涉及：B65B35/56；该实用新型一种纸杯装框系统是由张军阳;李永勤;王瑞华设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸杯装框系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸杯装框系统，涉及纸杯装框技术领域，包括用于输送纸杯的纸杯输送线、用于输送塑框的塑框输送装置，所述纸杯输送线的末端设置有开合式拦截器，所述纸杯输送线对应开合式拦截器两侧位置设置有护板，开合拦截器配合纸杯输送线两侧的护板，将纸杯定位；所述纸杯输送线、塑框输送装置之间位置设置有抓取装置，所述抓取装置将纸杯输送线上的纸杯抓取至塑框输送装置上的塑框内，所述抓取装置包括协作机器人，所述协助机器人的运动端设置有用于抓取纸杯的夹爪，利用上述纸杯输送线、抓取装置、塑框输送装置多模块相互配合，可实现在仓储或运输作业中，将纸杯自动整齐放于塑框内。
本实用新型一种纸杯装框系统在权利要求书中公布了：1.一种纸杯装框系统，其特征在于：包括用于输送纸杯的纸杯输送线、用于输送塑框的塑框输送装置，所述纸杯输送线的末端设置有开合式拦截器，所述纸杯输送线对应开合式拦截器两侧位置设置有护板，开合拦截器配合纸杯输送线两侧的护板，将纸杯定位；所述纸杯输送线、塑框输送装置之间位置设置有抓取装置，所述抓取装置将纸杯输送线上的纸杯抓取至塑框输送装置上的塑框内，所述抓取装置包括协作机器人，所述协作机器人的运动端设置有用于抓取纸杯的夹爪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人焦作力普智能装备有限公司，其通讯地址为：454000 河南省焦作市西部产业集聚区人民路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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