湖北国瑞智能装备股份有限公司龚传平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北国瑞智能装备股份有限公司申请的专利一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520515986.X，技术领域涉及：B65F3/08；该实用新型一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备是由龚传平;王科学;张勇;何轩轩;李东浪设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备，包括：无人车、垃圾桶外筒、垃圾桶内胆；所述无人车拖载有一垃圾仓和提升架，提升架的相对面上各自滑动配合有滑动机构，两组滑动机构之间通过偏转轴旋转配合有一框架结构的运动框；垃圾仓在靠近提升架的一侧设有上开口形成投料口；提升架的顶部或底部和滑动机构之间设有驱动滑动机构上下运动的升降动力机构，滑动机构上设有驱动偏转轴偏转的旋转动力机构；垃圾桶内胆内嵌在一壳体结构的垃圾桶外筒中，垃圾桶外筒底部设有一斜坡，垃圾桶内胆的底轮置于斜坡上；垃圾桶外筒上设有电子插销；有益效果：可以通过编程完全实现无人的垃圾桶清理作业。
本实用新型一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备，包括：无人车1、垃圾桶外筒9、垃圾桶内胆10；其特征在于：所述无人车拖载有一垃圾仓2，垃圾仓2的末端固定有两组竖直钢架结构的提升架3，两组提升架3的相对面上各自滑动配合有滑动机构7，两组滑动机构7之间通过偏转轴45旋转配合有一框架结构的运动框4，运动框4远离无人车1的一侧开口；垃圾仓2在靠近提升架3的一侧设有上开口形成投料口21；提升架3的顶部或底部和滑动机构7之间设有驱动滑动机构7上下运动的升降动力机构5，滑动机构7上设有驱动偏转轴45偏转的旋转动力机构6；所述垃圾桶内胆10为底部带有底轮101的上开口筒形结构，垃圾桶内胆10内嵌在一壳体结构的垃圾桶外筒9中，垃圾桶外筒9底部设有一斜坡92，垃圾桶内胆10的底轮101置于斜坡92上；垃圾桶外筒9在斜坡92最低处的一侧设有供垃圾桶内胆10通过的开口，开口侧设有至少一组用于限制垃圾桶内胆10向下滑动的电子插销94。
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