江苏精利恒精密组件有限公司杨加浩获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏精利恒精密组件有限公司申请的专利一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224076520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520690487.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手是由杨加浩;何承冬;邵纪领;王忠阳设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及转运机械手领域,且公开了一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手,包括转动座和滑动架,所述转动座的顶部转动安装有机械臂,所述机械臂的一端转动连接有若干个抓取爪,所述滑动架的底端转动安装有转动杆,所述转动杆的表面转动安装有电动推杆,且转动杆的底端转动连接有限位盘,若干个所述抓取爪以限位盘中心为轴心呈圆周阵列分布,所述滑动架的内壁与机械臂表面滑动安装;本申请通过将滑动架安装在机械臂表面,滑动架的底端转动连接有转动杆,转动杆与滑动架之间安装有电动推杆,且转动杆的一端转动连接有限位盘,以便于借助电动推杆调节自身长度控制转动杆旋转,使限位盘与抓取爪夹持的物料进行限位。
本实用新型一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手,包括转动座1和滑动架4,其特征在于:所述转动座1的顶部转动安装有机械臂2,所述机械臂2的一端转动连接有若干个抓取爪3,所述滑动架4的底端转动安装有转动杆5,所述转动杆5的表面转动安装有电动推杆7,且转动杆5的底端转动连接有限位盘6,若干个所述抓取爪3以限位盘6中心为轴心呈圆周阵列分布。
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