连云港成洛宝自动化科技有限公司王禹赫获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港成洛宝自动化科技有限公司申请的专利一种单缸同步机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520873454.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种单缸同步机械抓手是由王禹赫;吉安岩设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单缸同步机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种单缸同步机械抓手，包括固定底座，固定底座上方转动连接有转向底座，转向底座上固定连接有机械臂和转向气缸，机械臂的顶端固定连接有抓取组件，抓取组件包括单爪同步机械抓手和双爪同步机械抓手，单爪同步机械抓手和双爪同步机械抓手均设置气缸。本实用新型，通过设置同步机械抓手，相对于现有技术，使用机械结构传导动力，通过单气缸驱动两侧爪手，实现同步抓取，同步的抓手能提供稳定且均衡的夹持力，避免运输途中因晃动导致掉包，并且同步抓取可使包垛受力均匀，抓取、放置时包袋规整，形成的垛型整洁平整，便于仓储管理与盘点，减少了抓取流程耗时，加快包垛装载速度。
本实用新型一种单缸同步机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种单缸同步机械抓手，其特征在于，包括： 固定底座1，所述固定底座1上方转动连接有转向底座2，所述转向底座2上固定连接有机械臂4和转向气缸3，所述机械臂4上安装有移动连杆401和移动关节402，用于移动机械臂4，所述机械臂4的顶端固定连接有抓取组件，所述抓取组件包括单爪同步机械抓手5和双爪同步机械抓手6，所述单爪同步机械抓手5和双爪同步机械抓手6均设置气缸，统一控制抓手的爪子从抓取平台7上同步抓取货物。
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