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龙图腾网获悉苏州市职业大学申请的专利一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076534U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520976167.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构是由蒋红文;陆可承;许澄熠;沈天煜;高子豪;成淑慧;叶睿;俞淼;黄盈轩;唐智福设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构，属于整列装置技术领域，包括底架体，所述底架体具体为U型，所述底架体的下表面四个角落位置处均安装有移动轮，所述底架体的上表面固定安装有前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆端部固定安装有移动架一，所述移动架一的上表面固定安装有上下驱动气缸，所述上下驱动气缸的活塞杆端部固定安装有移动架二；通过设置前后驱动气缸、上下驱动气缸和左右驱动气缸驱使夹持后的物料进行前后上下左右运动时，利用滑轨块和轨道条配合可以保证前后上下左右运动时具有良好的稳定性，起到了很好的支撑导向效果，进而可以防止物料在整列过程中出现晃动的现象。

本实用新型一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构在权利要求书中公布了：1.一种具有轨道支撑导向机构动态整列放置机构，其特征在于：包括底架体1，所述底架体1具体为U型，所述底架体1的下表面四个角落位置处均安装有移动轮2，所述底架体1的上表面固定安装有前后驱动气缸3，所述前后驱动气缸3的活塞杆端部固定安装有移动架一4，所述移动架一4的上表面固定安装有上下驱动气缸5，所述上下驱动气缸5的活塞杆端部固定安装有移动架二6，所述移动架二6的侧面固定安装有左右驱动气缸7，所述左右驱动气缸7的活塞杆端部固定安装有移动架三8，所述底架体1的侧面、移动架一4的侧面以及移动架二6的侧面均固定安装有轨道条10，所述移动架一4的侧面、移动架二6的侧面以及移动架三8的侧面均固定安装有滑轨块9，所述滑轨块9滑动安装在对应位置处轨道条10的外表面，所述移动架三8的侧面固定安装有物料夹持框11，所述物料夹持框11的侧面固定安装有电机一12，所述物料夹持框11的内壁转动安装有双向螺杆13，所述电机一12的输出轴与双向螺杆13的一端固定连接，所述双向螺杆13的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹板14，所述螺纹板14的下表面固定安装有前后夹持板15，所述前后夹持板15的侧面固定安装有固定架16，所述固定架16上固定安装有电机二17，所述电机二17的输出轴端部固定安装有圆盘18，所述圆盘18上铰接安装有两个铰接臂19，两个所述铰接臂19相对布设且均与圆盘18偏心布设，所述铰接臂19远离圆盘18的一端铰接安装有上下夹持板20，所述上下夹持板20滑动设置在前后夹持板15上开设的通道内。

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