汇胜包装科技有限公司马静获国家专利权
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龙图腾网获悉汇胜包装科技有限公司申请的专利一种纸管吸盘码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520659068.4，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种纸管吸盘码垛机器人是由马静;马超;陈琪;张艳亮设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸管吸盘码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于纸管生产设备技术领域，尤其为一种纸管吸盘码垛机器人，包括底座以及安装在所述底座表面的升降立柱，所述升降立柱的表面安装有悬臂，其特征在于，还包括：吸盘机构，所述吸盘机构包括安装在所述悬臂端部的伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有安装板，所述安装板的底面固定连接有安装架，所述安装架的底面固定连接有柔性吸盘，下管台机构，所述下管台机构包括设置在所述底座一侧的第一下管台和第二下管台以及放置在所述第二下管台表面的纸管；以解决现有码垛机器人在纸管码垛过程中吸附不稳定、抓取精度低、码垛效率不高的问题。
本实用新型一种纸管吸盘码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种纸管吸盘码垛机器人，包括底座1以及安装在所述底座1表面的升降立柱11，所述升降立柱11的表面安装有悬臂12，其特征在于，还包括： 吸盘机构2，所述吸盘机构2包括安装在所述悬臂12端部的伺服电机21，所述伺服电机21的输出端设置有安装板22，所述安装板22的底面固定连接有安装架23，所述安装架23的底面固定连接有柔性吸盘24； 下管台机构3，所述下管台机构3包括设置在所述底座1一侧的第一下管台31和第二下管台32以及放置在所述第一下管台31和所述第二下管台32表面的纸管39。
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