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龙图腾网获悉江苏欧美克自动化设备有限公司申请的专利一种码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520994898.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛装置是由张永丰;汤艳兰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种码垛装置，涉及物流运输装置领域，其特征在于，包括移动结构和抓取结构，所述移动结构包括安装架和横杆，所述安装架共有多个，其上端固定有水平移动轨道，所述横杆位于水平移动轨道的上方，用于横杆的水平移动；所述抓取结构包括安装座和抓取手安装板，所述安装座的上端固定有垂直移动轨道，所述垂直移动电机与滑动座固定连接所述抓取手安装板的外形为正方形，并通过螺栓与安装座固定连接，所述抓取手安装板的下端设有四组抓取手，所述抓取手沿抓取手安装板对角位置设置，所述抓取手的两侧带有电动推杆，用于控制抓取手的夹取动作。本实用新型的优点：可以高效的抓取码垛较小体积的工件或者资源，方便多个工序的调用加工。

本实用新型一种码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛装置，其特征在于，包括移动结构和抓取结构，所述移动结构包括安装架1和横杆4，所述安装架1共有多个，其上端固定有水平移动轨道2，所述横杆4位于水平移动轨道2的上方，且与水平移动轨道2垂直设置，所述横杆4的下端固定有移动座3与水平移动轨道2滑动连接，所述移动座3的上端固定有水平移动电机5，并通过齿轮与水平移动轨道2配合传动连接，用于横杆4的水平移动；所述抓取结构包括安装座11和抓取手安装板12，所述安装座11的上端固定有垂直移动轨道8，所述垂直移动轨道8的外侧滑动套设有滑动座10，所述滑动座10靠近横杆4的一侧带有安装板7与横杆4固定连接，所述横杆4的上方设有垂直移动电机6，所述垂直移动电机6与滑动座10固定连接，所述垂直移动轨道8靠近垂直移动电机6的一侧固定有齿条9，所述垂直移动电机6的转轴一端带有齿轮配合齿条9使安装座11上下移动，所述抓取手安装板12的外形为正方形，并通过螺栓与安装座11固定连接，所述抓取手安装板12的下端设有四组抓取手14，所述抓取手14沿抓取手安装板12对角位置设置，所述抓取手14的两侧带有电动推杆，用于控制抓取手14的夹取动作。

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