黄鹤楼酒业(随州)有限公司高唯获国家专利权
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龙图腾网获悉黄鹤楼酒业(随州)有限公司申请的专利一种旋转式装甑机器人组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224076631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521346553.2，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种旋转式装甑机器人组件是由高唯;孙斌;丁鹏;闵波平设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转式装甑机器人组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转式装甑机器人组件，包括固定盘、支撑杆、对接杆、承托板、抛洒机构和酒醅导管，固定盘与装甑机器人连接固定，支撑杆同轴固定在固定盘的底部中心处，对接杆一端横向转动连接在支撑杆上，承托板竖直固定在对接杆另一端。在本实用新型中通过伺服电机以及驱动齿轮驱动从动齿轮转动，进而使得对接杆、承托板和抛洒机构整体能够在支撑杆上绕轴旋转，实现旋转装甑作业，使酒醅均匀装甑，同时联动伞齿轮在主动伞齿轮上啮合联动，并带动从动轮转动，使联动杆和被动节杆分别联动，进而带动酒醅导管上下摆动，通过抛洒机构以及驱动机构的协同设计，使酒醅达到“轻、松、薄、匀”的工艺标准。
本实用新型一种旋转式装甑机器人组件在权利要求书中公布了：1.一种旋转式装甑机器人组件，包括固定盘1、支撑杆2、对接杆3、承托板4、抛洒机构5和酒醅导管6，其特征在于，所述固定盘1与装甑机器人连接固定，所述支撑杆2同轴固定在固定盘1的底部中心处，所述对接杆3一端横向转动连接在支撑杆2上，所述承托板4竖直固定在对接杆3另一端，所述抛洒机构5设置在承托板4上远离对接杆3的一侧； 所述抛洒机构5包括联动杆51、限位杆52、被动节杆53、从动轮54和滑槽55，所述联动杆51的中心处转动连接在承托板4上，所述从动轮54转动连接在承托板4一侧，所述滑槽55内凹设置在从动轮54上，并呈凸轮结构，所述联动杆51的一端滑动卡接在滑槽55内，所述限位杆52连接在联动杆51另一端，所述被动节杆53与限位杆52滑动卡接，且一端转动连接在从动轮54上，所述酒醅导管6固定在被动节杆53底部； 所述支撑杆2和从动轮54之间设置有驱动机构7。
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