西安煤矿机械有限公司何伟栋获国家专利权
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龙图腾网获悉西安煤矿机械有限公司申请的专利一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224079069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521110512.3，技术领域涉及：E21B7/04；该实用新型一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机是由何伟栋;张淦斌;董旭飞;周建龙;章鑫;傅磊设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机，包括轨道基座，轨道基座上滑动设置有一个左右滑座，轨道基座上铰接有一个左右推移油缸，左右滑座的前侧铰接有一个中间架，左右滑座上铰接有一个用于带动中间架前后摆动的前后摆动油缸，中间架的前侧铰接有一个钻机升降组件，中间架上铰接有一个用于带动钻机升降组件左右摆动的左右摆动油缸，钻机升降组件上安装有螺旋摆动油缸，钻机部安装在螺旋摆动油缸上。本实用新型结构设计合理，通过使该锚杆钻机具有多个自由度，可替换原两部顶锚钻机，并在临时支护的配合下，可及时对暴露的顶板和侧帮上部进行及时锚杆支护，以求快速稳定围岩，提高作业安全性和降低劳动强度，实现设备系统简化。
本实用新型一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种横轴式掘锚机前部用多自由度锚杆钻机，其特征在于：包括固定在掘锚机的底盘机架上的轨道基座1，所述轨道基座1上滑动设置有一个左右滑座2，所述轨道基座1上铰接有一个用于带动左右滑座2沿轨道基座1进行左右滑动的左右推移油缸3，所述左右滑座2的前侧铰接有一个能够进行前后摆动的中间架5，所述左右滑座2上铰接有一个用于带动中间架5前后摆动的前后摆动油缸7，所述中间架5的前侧铰接有一个用于带动钻机部12升降的钻机升降组件，所述中间架5上铰接有一个用于带动所述钻机升降组件左右摆动的左右摆动油缸16，所述钻机升降组件的活动端安装有螺旋摆动油缸13，所述钻机部12安装在螺旋摆动油缸13的扭矩输出端上。
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