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龙图腾网获悉浙江理工大学科技与艺术学院申请的专利一种检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224079809U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520717301.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种检测机器人是由张倩瑜;唐千然;程阳设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可用于管道巡检的检测机器人，涉及机器人领域，检测机器人包括机器人本体、行走机构以及检测装置，行走机构包括多个机械臂，多个机械臂分布于机器人本体的外周，各机械臂的一端均可转动连接于机器人本体上，各机械臂的另一端均设置有用于与待测管道内壁滚动接触的滚轮，机器人本体通过机械臂支撑于待测管道内；至少一个滚轮配置有第一电机，以驱动机器人本体在待测管道内移动；各机械臂均能够根据待测管道的内壁曲面变化进行伸缩，以使机器人本体能够通过待测管道的弯曲段；检测装置设置于机器人本体或行走机构上，能够进行管道检测。本实用新型公开的检测机器人能够在管道内转弯，实现对弯曲管道的巡检。

本实用新型一种检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种检测机器人，其特征在于：包括： 机器人本体； 行走机构，包括多个机械臂，多个所述机械臂分布于所述机器人本体的外周，各所述机械臂的一端均可转动连接于所述机器人本体上，各所述机械臂的另一端均设置有用于与待测管道内壁滚动接触的滚轮，所述机器人本体通过所述机械臂支撑于所述待测管道内；至少一个所述滚轮配置有第一电机，以驱动所述机器人本体在所述待测管道内移动；各所述机械臂均能够根据所述待测管道的内壁曲面变化进行伸缩，以使所述机器人本体能够通过所述待测管道的弯曲段；以及 检测装置，所述检测装置设置于所述机器人本体或所述行走机构上，能够进行管道检测；所述机械臂包括： 缸体，所述缸体具有空腔和与所述空腔连通的缸口； 活塞，所述活塞设置于所述空腔内部，且与所述空腔侧壁滑动密封连接；所述活塞将所述缸体分隔为有杆腔和无杆腔，所述有杆腔与所述缸口连通；所述滚轮转动安装于所述活塞的远离所述无杆腔的一端； 压力检测装置，设置于所述缸体上，用于检测所述无杆腔的压力；以及 驱动装置，设置于所述缸体上，并与所述压力检测装置通讯连接，所述驱动装置用于根据所述压力检测装置的压力检测值，驱动所述活塞相对所述缸体伸缩；所述驱动装置为气动装置，所述气动装置包括： 气压比例阀，所述气压比例阀的输出端与所述无杆腔连通，用于向所述无杆腔充放气，以驱动所述活塞相对所述缸体伸缩；以及 储气装置，所述储气装置与所述气压比例阀的输入端连通，用于向所述气压比例阀供气或接收所述气压比例阀排放的气体。

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