中科牵星信息技术(苏州)有限公司牛红剑获国家专利权
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龙图腾网获悉中科牵星信息技术(苏州)有限公司申请的专利一种可升降的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224079894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521094036.0，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种可升降的巡检机器人是由牛红剑;陈和璟;曹明设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可升降的巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的上表面固定安装有方形箱，所述方形箱的内部固定安装有高度调节件，所述高度调节件的外表面固定安装有回形板，所述回形板的内部滑动连接有工字滑块，所述工字滑块的上表面固定连接有圆形筒，所述回形板的背面固定连接有连接座。本装置通过高度调节件中减速电机驱动丝杆，能够带动回形板沿方形箱升降，使巡检检测模块可覆盖不同高度的检测目标，实现根据不同需求对其高度调整使用，无需人工干预，配合驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合，带动转动轴旋转，进而能够使巡检检测模块实现多角度水平旋转，无需机器人移动即可扫描周围环境，提升检测效率。
本实用新型一种可升降的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可升降的巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人主体1，所述巡检机器人主体1的上表面固定安装有方形箱2，所述方形箱2的内部固定安装有高度调节件6，所述高度调节件6的外表面固定安装有回形板7，所述回形板7的内部滑动连接有工字滑块8，所述工字滑块8的上表面固定连接有圆形筒4，所述回形板7的背面固定连接有连接座9，所述连接座9的上表面固定连接有电动推杆10，所述电动推杆10的输出端固定连接有传动杆11，所述传动杆11的外表面与圆形筒4的外表面固定连接，所述圆形筒4的内壁固定镶嵌有两个固定环12，两个所述固定环12的内部共同转动连接有转动轴14，所述转动轴14的外表面固定连接有从动齿轮15，所述圆形筒4的内壁固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16的输出端固定连接有于从动齿轮15相啮合的主动齿轮17，所述转动轴14的顶端固定连接有巡检检测模块5。
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