成都零启自动化控制技术有限公司方鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉成都零启自动化控制技术有限公司申请的专利一种两轴稳定平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224079898U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047071.7，技术领域涉及：F16M11/06；该实用新型一种两轴稳定平台是由方鑫;张中建;李德;罗明德设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴稳定平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两轴稳定平台,属于平衡设备技术领域，包括底座、摇摆箱、第一云台电机、第二云台电机和稳定架，底座的两端分别设有一根支撑臂，支撑臂朝向上方，摇摆箱转动支撑于两根支撑臂之间，第一云台电机设置于摇摆箱内，第一云台电机用于驱动摇摆箱相对于支撑臂转动，第二云台电机设置于摇摆箱内，稳定架转动支撑于摇摆箱外侧，第二云台电机用于驱动稳定架相对于摇摆箱转动。其结构紧凑，空间占用小，采用一体化云台电机，其体积小，传动精度高，功率损失小，摇摆箱密封性好，能在苛刻环境条件下正常工作，在第一云台电机和第二云台电机的调节下，安装在稳定架上的设备能够始终保持水平状态，保证了其工作性能稳定。
本实用新型一种两轴稳定平台在权利要求书中公布了：1.一种两轴稳定平台，其特征在于：包括底座、摇摆箱、第一云台电机、第二云台电机和稳定架，所述底座的两端分别设有一根支撑臂，所述支撑臂朝向上方，所述摇摆箱转动支撑于两根所述支撑臂之间，所述第一云台电机设置于所述摇摆箱内，所述第一云台电机的机身和输出端分别与所述摇摆箱和所述支撑臂中的一个部件固定连接，所述第一云台电机用于驱动所述摇摆箱相对于所述支撑臂转动，所述第二云台电机设置于所述摇摆箱内，所述第二云台电机的输出端轴线与所述第一云台电机的输出端轴线相互垂直，所述稳定架转动支撑于所述摇摆箱外侧，所述第二云台电机的机身和输出端分别与所述摇摆箱和所述稳定架中的一个部件固定连接，所述第二云台电机用于驱动所述稳定架相对于所述摇摆箱转动。
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