沈阳工业大学张旭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种小型视觉云台系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224079904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521071567.8，技术领域涉及：F16M11/10；该实用新型一种小型视觉云台系统是由张旭鹏;柳柏辰;崔颖慧;徐飞;陆大伟;刘智;闫柏燊设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型视觉云台系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种小型视觉云台系统，属于视觉云台技术领域，该系统设置有底座和壳体，壳体罩设于底座上，并与视觉相机槽连接；壳体上开设有椭圆形槽；底座的一端设置有支撑板，且支撑板上铰接有云台支架，云台支架的另一端设置有视觉相机，且视觉相机延伸出椭圆形槽；底座的一端设置有电机，电机的输出端连接于连杆机构，连杆机构的另一端连接于云台支架，本发明的小型视觉云台系统可以有效的调整相机的角度，并且该设备结构紧凑，显著节省壳体内部空间，使系统整体体积更小，尤其适配小型视觉相机设备，同时，该设备结构简单，维护方便，制造和使用成本低廉。
本实用新型一种小型视觉云台系统在权利要求书中公布了：1.一种小型视觉云台系统，其特征在于，该系统设置有底座2和壳体1，所述壳体1罩设于底座2上； 所述壳体1上开设有椭圆形槽； 所述底座2的一端设置有支撑板9，且所述支撑板9上铰接有云台支架7，所述云台支架7的另一端设置有视觉相机8，且所述视觉相机8延伸出椭圆形槽；所述底座2的另一端设置有电机4，所述电机4的输出端连接于连杆机构，所述连杆机构的另一端连接于所述云台支架7。
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