陕西玖思和创电机科技有限公司姜波获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西玖思和创电机科技有限公司申请的专利一种高可靠性协作机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521035274.4，技术领域涉及：H02K1/04；该实用新型一种高可靠性协作机器人关节电机是由姜波;莫为;顾苗苗;王洪彦;闵琳;郭明路;訾斌设计研发完成，并于2025-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高可靠性协作机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高可靠性协作机器人关节电机，包括转子和设在转子外部的定子；所述转子包括转子空心轴和采用厌氧胶粘接在所述空心轴外圆壁的转子磁钢，且转子空心轴的外圆壁设有螺旋槽；所述定子包括设在转子磁钢外部的定子铁心，定子铁心的外壁设有开设有定子槽，定子槽内嵌设有注塑成型的线圈支架；本实用新型通过在转子空心轴的外圆壁设有螺旋槽，在与转子磁钢粘接时，增大了转子空心轴和转子磁钢的粘接面积和储胶量，极高提升了转子磁钢的粘接力，可应对电机使用过程中的复杂和恶劣工况，使电机转子的可靠性大幅度提高，避免了目前转子空心轴和转子磁钢直接粘接可能存在粘接力不足导致电机在工作时转子磁钢受力而脱落的情况。
本实用新型一种高可靠性协作机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种高可靠性协作机器人关节电机，其特征在于，包括转子1和设在转子1外部的定子2； 所述转子1包括转子空心轴101和采用厌氧胶粘接在所述空心轴101外圆壁的转子磁钢102，且所述转子空心轴101的外圆壁设有螺旋槽103； 所述定子2包括设在转子磁钢102外部的定子铁心201，所述定子铁心201的外壁设有开设有定子槽202，所述定子槽202内嵌设有注塑成型的线圈支架203，所述线圈支架203的外壁绕制有定子线圈204，定子线圈204上连接有定子引出线205。
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