陕西玖思和创电机科技有限公司段志军获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西玖思和创电机科技有限公司申请的专利一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521253189.5，技术领域涉及：H02K5/22；该实用新型一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组是由段志军;郭明路;闵琳;王洪彦;姜波;任乐乐;顾苗苗设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组，包括电机本体、减速器及驱动器，所述电机本体包括电机定子、电机转子、前端盖和后端盖，电机定子套设在电机转子的外部，前端盖和后端盖分别设在电机转子的两端端部，电机转子的一端采用厌氧胶粘接有编码器磁钢，后端盖的外部采用厌氧胶粘接有引出线保护座，电机定子上的引出线经卡扣连接组件连接在引出线保护座上；本实用新型通过采用卡扣连接组件对电机本体上电机定子上的引出线进行固定，避免了该机组在高速旋转过程中出现引出线缠绕的情况，提高了该机组的可靠性；通过采用FPC软排线代替传统的电路板和引出线引出方式，节约轴向空间，为电机本体的性能指标实现提供空间。
本实用新型一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组，其特征在于，包括电机本体1，所述电机本体1包括电机定子2、电机转子3、前端盖4和后端盖5，电机定子2套设在电机转子3的外部，前端盖4和后端盖5分别设在电机转子3的两端端部，所述电机转子3的一端采用厌氧胶粘接有编码器磁钢6，所述后端盖5的外部采用厌氧胶粘接有引出线保护座7，所述电机定子2上的引出线经卡扣连接组件8连接在引出线保护座7上，所述引出线保护座7的右端面设有编码器芯片9和FPC软排线10，编码器芯片9焊接在FPC软排线10上，所述电机定子2上的引出线与FPC软排线10的指定部位焊接，所述FPC软排线10和引出线保护座7的连接处采用UV胶封装，所述引出线保护座7的外壁采用厌氧胶粘接有后盖11，所述电机转子3上远离编码器磁钢6的一端采用热套方式固定连接有太阳轮12。
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