常州飞龙电机电器厂宋家麒获国家专利权
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龙图腾网获悉常州飞龙电机电器厂申请的专利一种自保护的步进电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520703597.X，技术领域涉及：H02K7/102；该实用新型一种自保护的步进电机是由宋家麒;曹金波设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自保护的步进电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及步进电机领域，尤其涉及一种自保护的步进电机，所述自保护的步进电机包括电机本体，所述电机本体具有两个侧面，所述电机本体的一侧中心固定连接有转轴，所述电机本体的一侧边缘固定连接有编码器，所述编码器远离电机本体的一侧固定连接有永磁刹车结构，还包括壳体，所述壳体靠近编码器的一侧和编码器相固定，所述壳体靠近编码器的一侧开设有孔，且转轴设置在孔内，本申请通过控制器对伸缩杆的长度进行调节，伸缩杆带动推板移动，推板对弹簧进行压缩或释放，以此改变弹簧施加在推杆上的压力，此时推杆施加在压板上的压力也会同步改变，压板和摩擦盘之间的接触力同步得到调节，能适应不同动力的电机本体，提高了适用性。
本实用新型一种自保护的步进电机在权利要求书中公布了：1.一种自保护的步进电机，包括电机本体2，所述电机本体2具有两个侧面，所述电机本体2的一侧中心固定连接有转轴210，所述电机本体2的一侧边缘固定连接有编码器3，所述编码器3远离电机本体2的一侧固定连接有永磁刹车结构4，其特征在于，还包括： 壳体410，所述壳体410靠近编码器3的一侧和编码器3相固定，所述壳体410靠近编码器3的一侧开设有孔，且转轴210设置在孔内； 腔体420，所述腔体420开设在壳体410的内部，所述转轴210延伸至腔体420内； 刹车组件，所述刹车组件设置在腔体420内，并用于电机本体2的制动； 若干槽体440，所述若干槽体440依次等距开设在腔体420靠近编码器3一侧的边缘； 若干弹性推动组件450，所述若干弹性推动组件450分别设置在若干槽体440内； 若干推杆480，所述若干推杆480分别和若干弹性推动组件450相连，所述若干推杆480用于推动刹车组件。
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