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龙图腾网获悉东莞市上田电机科技有限公司申请的专利一种倍增输出的电机拉力系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224083404U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520807736.3，技术领域涉及：H02K53/00；该实用新型一种倍增输出的电机拉力系统是由王建国设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倍增输出的电机拉力系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种倍增输出的电机拉力系统，包括：机架，设有线性导向结构、拉力滑轮和绳索，拉力滑轮的中心转动连接有输出轴，输出轴滑动连接于线性导向结构，绳索绕设于拉力滑轮；施力电机，设有两个，两个施力电机的中心轴所在平面垂直于输出轴的滑动轨迹，两个施力电机关于输出轴的滑动轨迹对称，施力电机连接有轮盘，绳索的相对两端分别连接于两个轮盘，轮盘设有锁止槽以及收纳槽，收纳槽的一端与锁止槽连通，锁止槽中设有锁止块，绳索的端部穿设于收纳槽并连接于锁止块。本实用新型能够实现拉力的倍增输出，响应速度快，控制延迟低，控制效果准确可靠，能够有效降低故障率，维护成本低。

本实用新型一种倍增输出的电机拉力系统在权利要求书中公布了：1.一种倍增输出的电机拉力系统，其特征在于，包括： 机架100，设有线性导向结构、拉力滑轮120和绳索130，所述拉力滑轮120的中心转动连接有输出轴121，所述输出轴121滑动连接于所述线性导向结构，所述输出轴121用于输出拉力，所述绳索130的中段绕设于所述拉力滑轮120的一侧； 施力电机200，设有两个且均位于所述拉力滑轮120的另一侧，两个所述施力电机200均连接于所述机架100，两个所述施力电机200的中心轴所在平面垂直于所述输出轴121的滑动轨迹，两个所述施力电机200关于所述输出轴121的滑动轨迹对称，每一所述施力电机200的输出端均连接有轮盘210，所述绳索130的相对两端分别连接于两个所述轮盘210，所述轮盘210设有锁止槽211、以及匹配所述绳索130的收纳槽212，所述锁止槽211设于所述轮盘210的侧面，所述收纳槽212设于所述轮盘210的周向面，所述收纳槽212的一端与所述锁止槽211连通，所述锁止槽211中设有锁止块220，所述绳索130的端部穿设于所述收纳槽212并连接于所述锁止块220。

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