香港科技大学(广州)曾祥军获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224084026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620213297.8，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人是由曾祥军;吴朝阳;徐巍;王呢娜;汪馨蕾设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及半导体生产技术领域，具体公开了一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人，包括：移动小车、支撑座与作业组件；所述支撑座设置于所述移动小车上；所述作业组件包括：安装座与两个多轴机械臂；所述安装座设置于所述支撑座；两个所述多轴机械臂设置于所述安装座的两端；所述多轴机械臂的执行端设置有机械手爪快换接头。本方案提供的双臂机器人能够通过移动小车在工作室内自动导航和定位，之后通过两个多轴机械臂的相互配合实现对半导体生产工序的自动化作业。并且，多轴机械臂通过机械手爪快换接头能够与不同的机械手爪对接，以实现不同的工序作业，实现兼具适用性和高效率，从而减少工作人员进出工作室的频率，降低对工作环境的影响。
本实用新型一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于半导体黑灯工作室的双臂机器人，其特征在于，包括：移动小车100、支撑座200、作业组件300与储存箱400； 所述支撑座200设置于所述移动小车100上； 所述作业组件300包括：安装座320与两个多轴机械臂310； 所述安装座320设置于所述支撑座200； 两个所述多轴机械臂310设置于所述安装座320的两端； 所述多轴机械臂310的执行端设置有机械手爪快换接头330； 所述储存箱400设置于所述支撑座200； 所述储存箱400内设置有托盘420； 所述托盘420用于供料盒430或料盘440放置； 所述料盒430包括第一料盒431； 所述托盘420上设置有多个第一卡位件421； 所述托盘420设置有用于供所述第一料盒431放置的第一区域； 多个所述第一卡位件421设置于第一区域的外周，用于抵接所述第一区域内的所述第一料盒431。
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