买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院工程热物理研究所申请的专利复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108845581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810600393.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法是由陈万里;尚栢荣;凡洪林;李珂;王文剑设计研发完成，并于2018-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法，复合四旋翼无人机包括多旋翼平台和固定翼平台，该飞行控制方法包括：多旋翼模态部分、固定翼模态部分以及过渡模态部分，各个模态中，通过调节多旋翼平台旋翼转速，或固定翼平台发动机的转速，实现无人机垂直起降、巡航作业以及过渡模态无人机的姿态调整。本公开提供的复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法提供了复合四旋翼无人机模态切换过程中各部件的操控方法，尤其是过渡模态中无人机多旋翼平台和固定翼平台的操纵方案，从而实现解耦控制，使无人机实现全自主的垂直起降、模态切换。

本发明授权复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法，该复合四旋翼无人机包括多旋翼平台和固定翼平台，所述固定翼平台包括左副翼、右副翼和发动机，其中，所述发动机连接有螺旋桨，所述多旋翼平台包括分别设置在所述左副翼前排、所述左副翼后排、所述右副翼前排和所述右副翼后排的四个旋翼，该飞行控制方法包括： 多旋翼模态部分：通过调节所述多旋翼平台旋翼转速产生竖直方向上的升力，实现无人机垂直起降； 固定翼模态部分：通过调节所述固定翼平台发动机的转速，使无人机的前飞速度维持在初始转换速度以上，实现无人机作业；以及 过渡模态部分，包括： 由多旋翼模态过渡至固定翼模态：第一阶段，逐渐增加所述发动机转速，增大无人机的前飞速度，直至固定翼模态巡航最低空速要求；第二阶段，继续增加所述发动机转速至最大转速并维持预设时长，增大无人机的前飞速度至初始转换速度后，逐步降低所述旋翼的转速直至0rpm，以避免由过渡模态切换到固定翼模态的切换瞬间出现强气流干扰导致飞行姿态不稳定，其中，所述初始转换速度为固定翼模态巡航最低空速要求的1至1.5倍； 由固定翼模态过渡至多旋翼模态：逐步降低所述发动机转速，并逐渐增大所述旋翼转速，降低复合四旋翼无人机前飞速度，直至多旋翼模态巡航速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院工程热物理研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。