埃姆普里萨有限公司布鲁诺·兰杰尔·帕切科获国家专利权
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龙图腾网获悉埃姆普里萨有限公司申请的专利起飞拉起期间的纵向配平控制运动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113848969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110714003.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权起飞拉起期间的纵向配平控制运动是由布鲁诺·兰杰尔·帕切科;丹尼尔·保罗·德·塔尔索·费雷拉;古斯塔沃·乔斯·扎姆布雷诺设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本起飞拉起期间的纵向配平控制运动在说明书摘要公布了：本发明涉及起飞拉起期间的纵向配平控制运动。本技术将允许以单个初始水平安定面或配平片位置起飞，同时维持令人满意的拉起时间，因而允许更简单的飞机操作，并且避免可能会降低安全裕度的机组人员没有正确配平飞机的场景配平失误起飞场景。
本发明授权起飞拉起期间的纵向配平控制运动在权利要求书中公布了：1.一种在起飞期间控制飞机的方法，包括： 感知拉起命令； 感知所述飞机对所述拉起命令的拉起响应； 感知升降舵的位置；以及 当感知到无法拉起并且所感知的升降舵位置处于最大值或从中立位置朝向最大值移动时，使用至少一个处理器将俯仰配平控制面从初始起飞位置自动移动以帮助所述飞机上仰以进行拉起； 其中，当满足下列所有条件时，所述处理器在起飞拉起期间自动移动所述俯仰配平控制面： a.所述飞机在地面上； b.升降舵或纵向接收器控制装置朝向其最大可允许位置移动，而在预定时间内所述飞机无法拉起； c.推力杆角度在起飞复飞位置；以及 d.校准空速高于所述飞机能够安全离地升空并继续起飞的一定空速；并且或 其中，当满足下列条件中的任何条件时，所述处理器停止移动所述俯仰配平控制面： e.升降舵朝向所述中立位置返回； f.推力杆角度减小到怠速位置，指示飞行员已中止起飞； g.所述俯仰配平控制面的移动持续时间变得大于预定义的最大值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人埃姆普里萨有限公司，其通讯地址为：巴西, 圣若泽-杜斯坎普斯；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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