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龙图腾网获悉南京凌鸥创芯电子有限公司申请的专利基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114268262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589271.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法及系统是由李自愿;李鹏设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法及系统包括：1向电机静止α‑β坐标轴注入高频电压信号；2采样三相电流经clark变换得两相静止坐标系下3经陷波器得基波电流4获得静止α‑β坐标轴的高频响应电流5将旋转变换，通过低通滤波得高频响应负序电流6设计补偿相位并调制；7将与调制后补偿相位矢量叉乘，得电机的角速度估计值和转子位置估计值。本发明利用陷波器处理信号省去控制环路中d、q轴电流反馈回路的带阻滤波器，简化系统复杂度；通过补偿对转子位置滞后角度，增加系统稳定性，提高转子位置辨识精度。

本发明授权基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转高频注入的IPMSM位置估计方法，其特征在于：包括以下步骤： 1向电机的静止坐标轴注入高频电压信号和； 2采样电机三相电流、、，并经clark变换得到静止坐标轴的和； 3,经陷波器滤波获得基波电流和，然后经park变换得到和； 4由-获得静止坐标轴的高频响应电流，由-获得静止坐标轴的高频响应电流； 5将高频响应电流和进行旋转变换，然后通过低通滤波获得高频响应负序电流和； 6根据所述高频响应负序电流中定子电阻造成的滞后相位和滞后相位设计补偿相位并调制，所述滞后相位是由陷波器在所述高频响应负序电流的角频率处决定的； 所述步骤6中补偿相位设计为： ， 其中，相位滞后是由陷波器在频率处决定的，通过查表获得；为电机定子相绕组的电阻，、分别是电机在d、q轴上的定子电感，为转子角速度；补偿相位的调制信号为，为转子位置估计值，为负序中定子电阻影响造成的角度相位滞后； 7将高频响应负序电流和与补偿相位调制信号矢量叉乘，经过锁相环的第四调节器获得电机的角速度估计值，然后经过锁相环的积分单元获得转子位置估计值。

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