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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111197298.6，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由熊谷胜;石井裕树设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种在具有使油墨硬化或固化的机构的情况下减少液体喷出头的喷嘴堵塞的同时提高印刷画质的立体物印刷装置及立体物印刷方法。立体物印刷装置执行第一步骤和第二步骤，第一步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第一路径变化的第一扫描的执行中，从液体喷出头向工件喷出液体的步骤，第二步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第二路径变化的第二扫描的执行中，从能量射出部向工件上的液体照射能量的步骤，在将液体喷出头的喷嘴面的法线方向上的工件与喷嘴面间的距离设为L1、将能量射出部的射出面的法线方向上的工件与射出面间的距离设为L2时，第一步骤满足L1＜L2的关系，第二步骤满足L1＞L2的关系。

本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 液体喷出头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷嘴面； 能量射出部，其具有射出使来自所述液体喷出头的液体硬化或者固化的能量的射出面； 移动机构，其使所述液体喷出头以及所述能量射出部相对于立体的工件的相对位置以及姿势进行变化， 所述立体物印刷装置执行第一步骤和第二步骤， 所述第一步骤为，在所述移动机构使所述液体喷出头以及所述能量射出部相对于所述工件的相对位置进行变化的第一扫描的执行中，所述液体喷出头向所述工件喷出液体的步骤， 所述第二步骤为，在所述移动机构使所述液体喷出头以及所述能量射出部相对于所述工件的相对位置进行变化的第二扫描的执行中，所述能量射出部向所述工件上的液体照射能量的步骤， 在将所述喷嘴面的法线方向上的所述工件与所述喷嘴面之间的距离设为L1、将所述射出面的法线方向上的所述工件与所述射出面之间的距离设为L2时， 所述第一步骤满足L1＜L2的关系， 所述第二步骤满足L1＞L2的关系， 所述液体喷出头和所述能量射出部的相对位置被固定， 所述移动机构使所述液体喷出头以及所述能量射出部双方同时进行移动， 所述喷嘴面以及所述射出面双方在所述第一步骤以及所述第二步骤中均与所述工件对置， L1在所述第一步骤中为固定，并在所述第二步骤中随着所述工件的面的曲率的变化而发生变动， L2在所述第二步骤中为固定，并在所述第一步骤中随着所述工件的面的曲率的变化而发生变动， 在所述第二步骤中，所述液体喷出头不向所述工件喷出液体， 在所述第一步骤中，所述能量射出部向所述工件上的液体照射能量。

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