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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利数据处理和地图更新方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114443794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210108178.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权数据处理和地图更新方法、装置、设备以及存储介质是由莫高鹏;刘玲玲设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理和地图更新方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据处理和地图更新方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和计算机视觉领域。具体实现方案为：从道路场景图像中提取道路要素的第一特征数据；根据第一特征数据和要素实体库中记录的道路要素的第二特征数据，确定道路要素的第一变更数据；根据第一特征数据和第一变更数据，更新要素实体库；要素实体库用于更新电子地图。给出了一种维护要素实体库的解决方案，该要素实体库可用于对电子地图进行及时准确地数据更新。

本发明授权数据处理和地图更新方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 从道路场景图像中提取道路要素的第一特征数据； 根据所述第一特征数据和要素实体库中记录的所述道路要素的第二特征数据，确定所述道路要素的第一变更数据； 根据所述第一特征数据和所述第一变更数据，更新所述要素实体库；所述要素实体库是指记录道路要素在现实世界中不同维度的特征数据以及道路要素特征的变更数据的数据库，所述要素实体库中的第二变更数据用于与底图数据进行差分处理，确定用于更新电子地图的底图数据的待更新数据；所述底图数据是指电子地图中记录道路要素及对应实体的特征数据；所述第二变更数据是指存储于要素实体库中用于记录特征数据变更情况的信息数据； 其中，根据所述第一特征数据和所述第一变更数据，更新所述要素实体库，包括： 根据所述第一特征数据，更新所述要素实体库中所述道路要素的第二特征数据，包括： 根据所述第一特征数据中所述道路要素的位置特征，更新所述要素实体库中所述道路要素的第二特征数据中的基本特征数据；其中，所述位置特征是指与道路要素所处位置相关的特征信息； 根据所述第一特征数据中所述道路要素对应实体的属性特征和所述实体所属车道的属性特征，更新所述要素实体库中所述道路要素的第二特征数据中的详情特征数据；其中，所述实体用于表征道路环境情况的道路要素实体；实体的属性特征包括实体ID、朝向角度、内容信息以及实体状态；所述实体所属车道的属性特征包括时间信息、车种对象和车道状态； 其中，所述根据所述第一特征数据和所述第一变更数据，更新所述要素实体库，包括： 根据所述第一变更数据，更新所述要素实体库中所述道路要素的第二变更数据。

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